Villiers è stata fondata da John Marston & Son of Sunbeam nel 1898, in Villiers Street, Wolverhampton, come produttore di componenti per moto Sunbeam. Il loro primo motore fu costruito nel 1911, e i primi due tempi, di 269cc, furono prodotti nel 1913.

I produttori di motociclette di tutto il mondo utilizzarono i motori Villiers.
Uno dei loro motori più interessanti era un bicilindrico a due tempi contrapposto orizzontalmente, utilizzato in un DMW e nello scooter Velocette Viceroy.
Villiers fornì anche motori a una serie di produttori di macchine agricole, tra cui Atco Mowers, Clifford Cultivators e Howard Rotavators.